温岭历史悠久，早在新石器时期，就有人类在此生息繁衍。夏、商、周为东瓯地，秦属闽中郡，汉属会稽郡，三国属临海郡，东晋分属临海郡、永嘉郡。唐至明代为台州之黄岩、温州之乐清二县，明成化五年（1469年），置太平县（县以境内太平岩得名），属台州府，治所设太平乡泉溪。成化十二年，温州府乐清县之山门乡、玉环乡，划归太平县。民国三年（1914年），因与山西、四川、安徽等省的太平县同名，改以县西温峤之别称“温岭”为名，称温岭县。1949年5月28日，温岭县城解放，温岭县人民政府随之成立。1994年3月，经国务院批准，撤县设市，始称温岭市。